无人平台相关论文
针对复杂环境条件下多因素影响无人平台路径规划问题,开展了基于人工势场法无人平台避障控制研究。通过假设机器人在一种虚拟力场......
为提高边际油田开发的可行性，通过统计分析渤海无人平台的结构特点，进行渤海无人平台标准化设计的研究和探索，确定出三种无人平台类型......
油气行业数字化转型和智能油气田建设是未来的必然趋势。本文通过分析国内外智能油气田发展现状,列出了国外主要石油公司在智能油......
海上无人平台对远程监控的要求较高,对于HVAC系统而言,无人平台需要实现对HVAC系统和设备进行远程状态监测和远程控制的要求,目前......
未来复杂陆地战场环境,要求地面无人平台具备全地形环境高通过性能力。作为地面无人平台的“躯干”,行驶系统是决定地面无人车辆的......
水下无人系统因其优秀的灵活性以及安全性,可以在作战过程中执行相对危险的任务,减少作战伤亡,并且便于集群化作战,能够极大地扩展......
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需......
对于无人驻守的极简易化无人平台,在满足其生产开发需求的同时,也需要综合考虑其操作便利性.结合海上某无人平台的实际情况,采用等......
德国费斯托（FESTO）公司的仿生机器人系列之“智能小鸟”德国FESTO公司的仿生机器人系列之“蜻蜓”微型仿生直升机 现代作战对情报......
本文简要介绍了DF1-1WHPA无人井口平台改为有人平台在总体方案中遇到的技术问题.其中包括总体布置的基本思路,并针对此平台目前现......
技术领域无人平台应用技术技术简介加拿大企业开发的森拓(Sentto)卫星多功能云数据通信模块——SIMDC-1 00集卫星双向通信、GPS定......
应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,......
中心平台至无人平台的海底管道定期进行通球作业时,需要人员登临无人平台,因而增加了作业时间和作业成本。某油田经分析,在新建的......
随着渤海油田开发进程的不断推进,海上无人平台数量增加。目前渤海无人平台动管柱修井作业主要依靠自升式钻井平台。由于自升式钻......
1成立背景随着陆军武器装备向体系化、信息化、自主化转型升级,地面无人装备已然成为地面武器装备重要发展方向和军民融合热点.在......
为了准确获取机器人周围的环境信息，将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-......
进入21世纪以来,随着人工智能技术的发展,在重大灾难面前,人类有了更多“帮手”。例如,无人平台作为具有一定信息处理能力且无需人......
海上无人井口平台在设备发生报警或故障时,如何检查及排除故障,是无人平台设计的重要内容。为此,提出了一种智能化无人平台电气系......
海上无人驻守井口平台是海上固定平台群的重要组成部分,无人驻守井口平台上生产设施较少,工艺流程相对简单。针对此特点,在确保操......
技术领域无人平台应用技术技术简介加拿大企业开发的Agi13T性马达机械定位及扫描平台可提供一系列用于主动引导传感器、照相机、激......
为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融......
为确保海上无人平台开闭排系统满足安全需求,并简化工艺流程,对已建的海上无人平台开闭排设计进行分析,并针对南堡某油田的一座无......
以垦利3-2某无人平台为例，介绍了海上无人平台HVAC设计方法，主要有动力设计、远程状态监控及启停控制设计以及ESD应急关断设计。......
为提高远距离依托注水开发的边际油田经济效益,降低开发门槛,提出远程遥控无人就地注水开发方案。在远程注水方案的基础上,利用平......
针对行进间导弹发射扰动量过大问题,对无人平台导弹行进间发射开展动力学仿真计算。通过分析导致行进间发射扰动产生的主要原因,建......
本文针对陆军未来网络化信息系统的发展,从网络化战场环境下系统资源管理、服务化、柔性重组、自组网通信、无人平台协同作战方面,......
本文对渤海油田开发井首次应用的无修井机电泵系统进行简要介绍并结合现场应用情况，得出无修井机电泵系统的适用性。本系统对于海上......
针对无人平台测控数据通信安全问题,提出了一种测控协议逆向分析模型.模型采用数据挖掘方法对通信报文中的协议格式和语义信息进行......
针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算......
<正>随着无人技术的发展,无人平台产品逐渐融入人类社会的各个方面,层出不穷的"无人技术"令人眼花缭乱。但技术发展一向都伴随着社......
以六轮独立驱动无人平台为分析对象,对轻型轮式地面无人平台的总体设计技术、行动推进技术、控制技术进行深入分析。以完成具体任......
针对海上无人平台井口控制盘进行研究并与海上平台同类产品进行了对比分析,结果表明该产品低压控制主要以氮气作为控制介质,液压输......
海洋石油开采具有成本高、风险大、技术难、油藏散的特点,为了克服这些不利因素,一种值得学习的方法就是：在一座母平台的周边建设多......
为解决无人机、无人潜航器等新型无人平台攻势布雷方案优选的问题，提出无人攻势布雷作战指标评估体系。在传统布雷作战指标评估基础......
无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作......
通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,......
对海洋石油无人值守平台设置直升机甲板的安全风险进行分析研究,对相应的安全消防装备及管理提出了研究建议。......
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种......
海上无人井口平台上部设施比较简单,一般只设1层~2层甲板,正常生产操作通过远程遥控实现。由于无人井口平台通常不设置固定消防设......
智能无人集群电子战系统是基于无人平台组网协同工作的自适应电子战系统,是未来信息化战争中的"杀手铜"武器。概述智能无人集群电......
