摩擦力矩补偿相关论文
转台伺服系统作为机械传动系统的重要组成部分，被广泛应用于诸如雷达、舰炮系统、射电望远镜、导弹发射架等国防和航空航天等国家重......
为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制,提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和......
本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终......
以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响,控制效果较差,针对该问题,提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动......
针对液压马达所受到的动静摩擦力矩难以精确测定的特点,提出一种基于非精确模型的摩擦力矩补偿方法.在补偿过程中考虑了静摩擦力矩......
该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象；在此基......
提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素，针对摩擦非线性......
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作为中科院星地面望远镜系统项目的关键技术之一,量子光通信望远镜跟踪控制系统跟踪精度和速度平稳性技术决定了星地量子通信链路......
电液伺服摆动马达是电液伺服仿真转台的主要动力元件,其性能等级直接决定了电液伺服仿真转台的整体性能指标。随着我国航空航天技......
针对碳监测卫星中使用的反作用轮的摩擦力矩特性进行了分析。采用反作用轮电机力矩的时间序列信号为分析对象,引入Dahl理论模型为......
