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新华社推出国内首台Vlog机器人“MAGIC BOT”,其为新华社首台实体机器人,也是首台摄像机器人,主要实现视频采集自动化跟随拍摄。这......
随着电视技术的发展和受众对节目内容、画面质量要求的提高,可拍摄更精准、更稳定画面的摄像机器人应运而生,并在欧美等地区的演播......
绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有......
将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题，提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标．通过......
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题，提出了一种运动稳定控制方法．首先建立动力学模型，进而规划了能够反映摄像......
