指数变增益相关论文
迭代学习控制(Iterative Learning Control,简称ILC)是近二十年发展起来的适应于具有重复特性的被控系统的一种新的智能控制方法。......
机械臂轨迹跟踪控制是机器人控制技术中的重要研究内容。工业机械臂是高度非线性、强耦合、模型不确定的复杂系统,且运动过程中往......
本文针对SCARA机器人模型,建立了机器人运动学模型和动力学模型,进行了轨迹规划研究,提出一种基于指数变增益PD型迭代学习算法,实......
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统，设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律，并给出收敛性证明．仿真结果表明，迭代学习控制对......
对倒立摆系统的平衡控制问题进行研究。在建立系统数学模型的基础上，提出指数变增益迭代学习控制律，并设计了控制器。通过系统仿真实......
针对机械臂系统外部干扰的轨迹跟踪问题,提出一种无需重置初始条件的加速迭代学习控制方法。利用指数变增益加速学习控制律,结合迭......
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采......
迭代学习控制作为智能控制的一个分支，近年来得到了很大的发展，在各个领域都有广泛的运用。为提高迭代学习速度，本文给出了指数变增益......
针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统，提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法．该算法主要解决机械......
