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为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最......
近年来,多智能体系统的协同控制受到了广泛的关注。不同于单个系统,多智能体系统可广泛应用于无人运载器编队、集群和分布式传感器......
本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......
针对一类具有“领导者”的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将......
针对一类不确定非线性多智能体系统,研究满足指定性能的"领导-跟随"协同控制问题。利用模糊逻辑系统辨识系统的未知动态。在多智能体......