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受拟态物理学方法的启发,提出一种面向群机器人目标搜索的拟态物理学框架.利用牛顿万有引力定律定义机器人之间的虚拟作用力,建立......
受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同,建立了拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系;通过设计个体质......
配电网重构是复杂的大规模组合优化问题,在数学上为一非确定多项式时间难问题。提出了一种有效的、具有较好鲁棒性的算法来求解正......
微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法（EPSO）.基于拟态物理学中的引......
优化问题普遍存在于现实世界的各个领域。群体智能算法是一种模拟生物群体智能行为，求解优化问题的自然计算技术。如何能更加真实的......
优化问题普遍存在于现实世界的各个领域,寻求高效稳健的智能优化算法是人们长期以来一直研究和探讨的课题。拟态物理学是一种模拟......
提出一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法.通过设计虚拟向心力、虚拟弹簧力和虚拟阻力计算期望的转向速率.其中虚拟向心力可以......
受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同问题,通过建立拟态物理学方法与基于种群优化算法的映射关系,设计出一种......
针对认知无线网络中的引擎参数调整问题,提出了一种基于拟态物理学多目标优化的求解算法,根据认知参数编码的二进制特点,设计了基......
针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则......
和单无人机相比,多无人机编队在灵活性、容错性和协作性上具有明显的优势,是未来无人机执行任务的重要模式。在应用需求的驱动下,......
