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从射影几何学的视角，对莫尔圆极点法的数学理论进行了追根溯源，在引入极点概念的同时，亦引入了与之对应的极线概念；对莫尔圆上极点的唯......
旋转折弯成形是板料的一种特殊的自由折弯成形方法,准确预测其回弹误差是控制旋转折弯角精度的前提.鉴于Dynaform软件无法直接实现......
通过设计一个便于安装平衡配重的工装,可为自动调整臂进行动平衡校正,然后利用ADAMS软件进行了仿真分析,分析了平衡后不同转速下主......
本文分析了基于离心力和力矩平衡计算的涡旋压缩机振动的优化和控制方法,以及在平衡控制中的关键因素和相关结论.在此基础上,作者......
根据克尼希定理和刚体转动的有关理论,导出了由关于质心对称的任两对称点的速度来计算刚体动能的一种算式,并用两个算例说明了该式......
在非标自动化装备设计中，为了对电机减速机等传动部件的正确选型，经常用到转动惯量的求解计算，转动惯量的理论计算非常繁琐，本文通过借......
期刊
分析了旋转导弹框架式位标器内、外框和消旋机构的惯性张量及惯量耦合;通过第二类拉格朗日方程,建立了旋转弹导引头的动力学模型,......
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点，对动平台及各支链进行运动学分析，利用虎克铰特性建立各支链动坐标系，计算各运动部件瞬态惯性张......
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析，利用虚设机构法求出机构的影响系数......
本文对六自由度并联机器人的动力学问题进行了研究.文中根据一二阶影响系数矩阵,导出了仅依赖于系统的质量分布和几何特性的广义惯......
期刊
形状不规则零件的动不平衡对机床的影响很大，本文讨论的是汽车制动机构中的重要零件自动调整臂的动平衡校正问题及其仿真的研究，自动......
建立了三轴气浮平台的动力学模型，通过运动仿真分析，研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计......
一切作腾空转体运动的生物体,当空气阻力和重力梯度不计时遵循动量矩守恒定理。体操和跳水运动员的空翻转体运动就是典型的例子。......
