随着社会生产生活向着自动化、智能化的方向发展,移动机器人的应用越来越广,因此具有自主能力的移动机器人成为研究重点。而定位以......

采用Dubins路径和改进快速随机扩展树(RRT)相结合的方法对多障碍和威胁条件下无人机协同多任务分配的快速航路预估问题进行研究。......

作为国内外无人机研究的热点,多旋翼无人机已经因其极简的结构和超强的机动能力,在军、民两面均得到了广泛的应用。得到了各大科研......

针对快速随机扩展树(Rapidly exploring-random tree,RRT)方法的步长确定过分依赖于程序调试,需耗费大量时间,且固定步长存在碰撞......