微分变换矩阵相关论文
将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各......
进一步讨论了微分变换矩阵的性质,指出了变系数线性齐次微分方程组,通过因变量变换化为常系数线性齐次方程组的充要条件.......
引进了微分变换矩阵，利用矩阵的微分法，给出了正规形变系数线性微分方程组化为常系数方程组的充要条件。......
应用文「１」的微分变换矩阵，给出了一类变系数线性齐次常微分方程组有特解的充要条件。......
本文在文 [2 ]的基础上 ,应用λ-矩阵及微分算子性质给出了一种变系数齐次常微分线性方程 (组 )的λ-矩阵求解法 ,对文 [2 ]作出了......
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