平滑变结构滤波相关论文
精确的车辆系统关键信息（车辆运动状态和轮胎-路面附着系数）对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
滤波是控制与信号处理领域中的重要分支,它以测量输出为基础,通过事先设定的滤波准则,采用合适的统计最优方法对系统内部不可直接......
摘 要： 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度，提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转......
为了减小建模误差和未知量测噪声特性对非线性状态估计的影响,该文提出了1种新的容积平滑变结构滤波算法。融合了非线性容积变换规......
在捷联惯性导航系统之中,卡尔曼类滤波方法是系统精对准过程的核心部分,其快速收敛和准确等特性为其在惯性导航系统中的应用提供了......
随着科技进步和社会生活的需求,机器人被广泛的应用于工业生产,越来越多应用于人类活动的其他各个领域,这必然会使机器人承担比工......
针对非线性系统状态估计中,平滑变结构滤波(smoothing variable structure filter,SVSF)算法要求系统是连续可微的且需要计算系统J......
