小型无人机相关论文
天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统，实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软......
无人机技术在水土保持监测中的应用，是对传统水土保持监测方式的突破，不仅有效提高了工作效率，也保障了水土保持监测的精度。通过该技......
针对民用小型无人机对低空领域安全造成威胁及无人机视觉上识别难的问题，提出了一种无人机射频信号识别的方法，使用深度学习技术学习......
随着人口数量的不断增长，更多土地被重新开垦以满足群众居住需求，我国疆土辽阔，拥有广袤的土地，以传统测绘方式对土地面积进行测量不但......
星载微波辐射计是空间对地及大气观测的一种重要设备。为了检验星载微波辐射计对地观测科学数据,需要通过航空校飞试验进行星地同......
近年来，小型无人机获得了广泛应用，对公共安全构成了巨大的威胁，因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而，小型无人机体积小、移动......
期刊
工作在2.4GHz频段的小型无人机遥控器信号普遍采用跳频通信模式，加大了对无人机遥控器信号的检测难度。针对当前无人机遥控器信号检......
针对一种可在高空投放的小型低成本无人机进行设计、试制及关键技术试验验证。在考虑低速和折叠机翼情况下，完成了无人机气动布局设......
小型无人机在军事和民用领域发挥越来越重要的作用,使用一种可以方便外场使用的地面控制站对小型无人机进行控制和操纵是重要的研......
世纪之交的几次局部战争中,无人机体现出极高的军事价值,成为各国军方研究的热点之一。近年来,通信技术的进步以及人工智能的应用,......
现在大多数行业应用无人机集中在任务载荷为10kg以内、起飞重量60kg以内的机型上,无法满足大幅面地理测绘、水文勘测、海洋勘测、......
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
为实现小型无人机目标识别,将雷达技术应用于探测与对抗无人机.首先从目标散射特性方面调研,研究结果表明微小无人机后向散射截面......
论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题，对国内外在相关领域的研究进行了综述，在此基础上针对无人机进......
地面站是小型无人机飞控系统的重要组成部分,研究小型无人机地面站软件的实现方案、设计开发技术及关键技术问题的解决方法,对设计......
虚拟航空仪表是小型无人机飞控地面站的重要组成部分,利用虚拟航空仪表能够简单直观的显示小型无人机的飞控信息,本文研究了一款能......
为了实时监控小型油动无人机的发动机工作温度，本文设计开发了基于K型热电偶的温度监控系统。该系统采用模拟开关CD4052作通道切换，......
摘要：随着科学技术的不断发展，小型无人机的应用范围愈加广泛。小型无人机在农业植保中的合理运用，不仅可以将农民从繁重的劳动中解放......
针对小型无人机威胁低空领域且在复杂电磁环境下难识别的问题,提出了一种基于卷积神经网络的信号识别算法。首先,分析了无人机应用......
无人机的回收是一个容易出现故障的阶段,能否安全着陆已经成为考察无人机性能的一项重要指标,各国对无人机的回收方式进行了大量研......
方向图是射电望远镜的重要性能参数。针对传统射电天文源测量方向图中信号源强度和频段有限等局限,本文开发了基于无人机平台的射......
在救援人员施救之前,使用机器人对灾害场景进行评估并构建相应的环境地图,可帮助救灾人员精准施救,大大提升救援效率。小型无人机......
小型无人机具有体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,在农业化肥农药的喷施、遥感监测等领域有着广泛的应用。避障功......
随着小型无人机发展,小型无人机对地面目标进行实时检测与跟踪技术也越来越重要,尤其在监控、追踪、侦察、搜索、定位等应用上。本......
随着近年来小型无人机的快速发展,无人机对地面目标的实时跟踪技术也越来越重要,尤其是在监控、追踪、定位和精准打击等领域上的应......
没有培训、没有申报的无人机驾驶，不仅影响人们的生命财产安全，也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全。环顾国外，有何无人机监管......
大家知道，以往以坦克、火炮和导弹为主体的地面作战，以舰艇、潜艇为代表的海上作战，以战斗机、直升机为代表的空中作战等，大都各自独立......
近日，英国布莱特监控系统公司、切斯动力公司和恩特赖斯系统公司的防务技术专家联合研制出反无人机系统（AUDS），该系统主要由布莱特公司......
意大利在2016年法国萨特利防务展上展出了依维柯公司与奥托·梅莱拉公司联合研制的“半人马座”VBM“探索者”装甲侦察车。该车属......
所谓“流行语”其实是一种词汇现象，反映了一个国家一个地区在一段时期内普遍关注的问题和社会现象，同时也是一个阶段社会发展、文化......
随着我国社会主义市场经济的快速发展,我国农业结构也在不断的调整和升级当中,国家越来越注重农村、农业、农民的“三农”问题,所......
天线测试对于天线辐射性能的检验至关重要.而当天线的尺寸较大或测试频率较低时,传统的天线测试方法难以满足测试需求.以大型天线......
摘 要： 无人机飞行中控制系统基本的数据参考来源都在于对空速的测量，无人机空速需要在测量气流动压的基础上进行计算。为了保证无人......
随着无人机的小型化、高速化,小型高速无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥越来越重要的功能作用。多无人机协同编队飞......
航向姿态测量系统是小型无人机飞行导航系统的飞行参数信息的重要来源,是小型无人机实现自主飞行必不可少的关键组成部分。航向姿......
飞机起落架缓冲系统设计是飞机起落架设计最核心的技术之一,缓冲器能否正常工作对飞机安全起降至关重要。若缓冲器活塞杆不能正常......
In this thesis, the robust fault-tolerant flight control design approaches for a small unmannedvehicle are investigated.......
目前，世界各国的小型无人机在军用和民用两方面都得到了快速的发展，地面站作为无人机系统的核心，自然也成为了各国研究机构、院校研究......
学位
越来越多的研究者开始关注基于无人机系统的车辆检测,已在交通管理与监控系统中得到广泛的研究与试验.为了更加直观地监测道路车辆......
根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台.它是无人机高可靠飞行的重要保障.地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监......
针对丘陵山区耕地小型无人机航拍图像(低空遥感图像)中的尺度变化、几何畸变、图像重叠等问题,提出了基于双特征的丘陵山区耕地低......
