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越来越多的研究者开始关注基于无人机系统的车辆检测,已在交通管理与监控系统中得到广泛的研究与试验.为了更加直观地监测道路车辆交通情况,本文基于无人机视频数据进行车辆的实时检测.首先搭建了小型无人机数据采集系统;针对采集的视频数据,采用深度学习框架进行车辆检测;基于深度学习的检测,尝试优化车辆检测结果.试验结果表明本文方法具有有效性和实时性,为监控管理部门提供了一种高效率、机动灵活的监测模式.