对极几何相关论文
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为自动导航技术的核心,发挥着至关重要的作用。在SLAM常用传感......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
在监控领域,随着计算机硬件方面的不断改善,目标跟踪的应用越来越广泛。但由于单视觉传感器在目标信息的提取方面的不足,在场景比......
针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视......
近年来,我国自主通信技术不断突破行业壁垒,尤其是5G通信技术的普及,进一步推动了自主运动机器人的发展。新冠肺炎的爆发需要减少......
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......
为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......
该论文提出一种高性能的立体视频压缩编码方案：视差补偿三维等级树集合分区编码方案（简称为DC-3DSPIHT编码方案）.DC-3DSPIHT方案对两......
本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像,建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。首先我们讨论了三维重建的一般方法,......
由多视图重构三维景物是计算机视觉中的是一个难点问题，近十年来，严谨的多视图几何理论的出现使得该问题又成为计算机视觉中的一个热......
随着社会经济的发展以及现如今智能手机等智能移动设备的普及,室内位置定位服务越来越受到人们的重视。传统的定位信号源在中小范......
图像和视频的修复指的是恢复图像或视频中破损区域的颜色信息或者去除其中的多余物体,使得修复后的图像、视频和谐、自然的一项技......
在当前的临床实践中,血管造影技术是一种无法替代的有效的血管可视化工具,如何重建出血管的三维结构,为指导诊断和治疗提供更强大......
在计算机视觉中，基于针孔线性摄像机模型的单目，双目视觉系统的研究，已经是计算机视觉的研究热点之一。国际上关于线性摄像机的标定算......
当今移动机器人产业迅猛发展,已经深入到社会各个角落,而如何解决移动机器人自主控制是这一领域的热门问题,很多学者认为同步定位......
随着科技的高速发展,电子产品越来越受到人们的青睐。数码相机、智能手机及摄像机等也不例外。这些电子产品成为人们生活、工作及......
近年来,视觉传感器和处理器性能的不断提升为相机阵列的研究奠定了硬件基础。与单相机采集装置不同,相机阵列拥有更大的视野范围,......
随着遥感技术的进步和发展,能够获取的图像类型也越来越多,对遥感图像之间融合和变化检测的需求也日益增加,对图像配准的要求也进......
图像的特征是指图像中灰度变化较明显的点、线及区域。特征匹配从多幅参考图像中提取特征,并进一步利用立体匹配的理论与方法建立......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
根据立体视觉原理，针对三维曲面视觉测量的实际情况，提出一种基于空间不变量的立体精 匹配方法。 首先利用投影光栅，在曲面上形成变形......
为了提高不同图像之间的基础矩阵估计的精度与效率,提出了一种结合单应变换和对极几何约束的基础矩阵估计算法。在不同图像上提取......
基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基......
提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环......
为了提高图像序列深度估计的质量,提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先,构造了包含匹配误差项和平滑性假设的......
针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和......
利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象，并从不同视角拍摄两张照片。使用MAPSAC方法估计基础矩阵，并用自......
分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技......
对传统估计两幅图像对应点的鲁棒性算法进行了分析，指出了其基于一维数据的局限性．在一般的随机抽样一致性策略的基础上，提出了摹于二......
针对SIFT算法是一种提取局部特征的算法,不能完全体现整幅图像信息,并容易产生失配的问题,提出了一种改进方法。该方法利用SIFT算......
传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像。为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校......
提出了一种以Harris算子和空间位置约束条件自动提取的初始特征点为引导,利用小面元模型进行灰度分布的拟合曲面求极值点的超精度......
在未定标系统中,对极几何约束给出了图像间的全部信息,成为解决许多视觉问题的关键环节.本文提出了一种基于混合遗传算法的对极几......
对已知匹配点集的两幅未定标图像,对极几何(Epipolar Geometry)约束是可以从匹配点集中获得的关于相机的唯一信息。ArmangueX将基......
使用视觉计算实现视频增强现实遮挡处理,用非线性误差扩散模型提高了对极几何的求解精度;将全局和局部高斯核相结合,提高并加快了......
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数......
基础矩阵估计是计算机视觉的基础。提出了一种新的基于改进遗传算法的基础矩阵估计方法,它以8个匹配点作为最小匹配点集组成染色体......
使用对极约束和同形映射两种几何约束，通过采用面积检测、一致性约束误差检测、概率筛选规则和对称优化等策略，成功地实现了曲面场景......
在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上，提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法，并对对极几何进行了高......
对极几何,又称基础矩阵(fundamental matrix)是描述左右两幅重叠图像的一个几何不变量.传统求解基础矩阵的方法忽略或简化了数据不......
在增强现实中,为了把虚拟信息和真实信息融合起来,需要知道关于真实手术场景的信息,然后对其进行三维重建,而基础矩阵的估计是其中......
针对基础矩阵常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差等缺点,基于误差与变量相关(Errors-in-Variables,EIV)模型提出1种新的鲁棒性......
分布式多视点视频系统中,边信息分为时间边信息和空间边信息,其中,基于对极几何的空间边信息生成算法是目前最有效的方法之一。在......
在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .提出了一种基于遗传算法不同策略下的基......
考虑到只依赖对极几何关系的匹配点余差并不能完全区分匹配点的正确与否,从而影响内点集选取的情况,提出基于三视图约束的基础矩阵......
提出了一种新颖的基于蜂王进化遗传算法的特征匹配方法,采用改进版Harris角点检测器提取出特征点,设计了一种新的染色体编码方法对......
立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中......
