容积Kalman滤波相关论文
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器......
期刊
为了提高动态无线传感网络中数据的延迟控制能力,降低数据的输出时延,提出基于容积Kalman滤波的动态无线传感网络中数据低延迟控制......
随着现代社会的不断发展,人们对于交通智能化的需求也不断提高。车辆的位置信息是智能交通提供众多服务的一个基础,所以需要对车辆......
目前,识别路面附着系数的传感器无法适应汽车行驶过程中复杂的工况,仍然处于试验的阶段,并无在实际车辆运行中使用。本文在基于车......
随着路网进一步建设和扩展,复杂的三维路况不断增多。车辆在遇到较为复杂的三维场景时,由于一般的定位系统提供的车辆高度信息误差......
