定位误差相关论文
扫地机器人领域的核心问题是定位问题，对扫地机器人行进过程中的碰撞位置进行有效定位是提高清扫效率的关键。声发射作为一种新型的......
针对复杂环境下的智能开关节点定位结果误差较大的问题，文中提出了一种基于RSSI的智能开关节点测距定位算法。文中对RSSI节点测距方......
针对多维误差耦合作用下大型固体火箭发动机等复杂产品装配过程中装配精度难以预测的问题，引入数字孪生概念，揭示制造误差、装配变形......
为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度，在探测器输出电压与偏移量计算的基础上，使用对角算法以增加计算的有效线性区......
混凝土泵车的上下车混凝土输送管路位于底架圆筒与转台结合的区域,有相对旋转的特点,此区域管路的装配对中精度和易维护性要求都较......
根据机载吊舱系统平台的一致特性，采用建立多空间坐标系，如大地、飞机、吊舱坐标系的方法，结合坐标变换，给出了吊舱画面中目标的定位解......
星基增强系统（SBAS,satellite based augmentation system）的出现可有效提升全球卫星导航系统核心星座的各项性能，因其能够产生较高精......
本文对大气折射引起的定位误差进行了分析,定位误差包括电磁波曲线传播引入的定位误差分量和电磁波速度误差引入的定位误差分量,在......
为了研究战时全球定位系统（Global Positioning System, GPS）信号变化特点，分析GPS信号变化与美军军事行动的关联性，使用RTKLIB软件以......
针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响，且需要计算边缘像素点的曲率，会导致检测结果不稳定等问题，该文提出一种新的基于图像边......
为了探究不同高度下数控机床直线轴定位误差的变化规律，提出了一种基于阿贝误差的综合建模方法。分析了机床不同预热时间对定位误差......
针对当前室内定位系统在楼层过渡区域定位精度不高的问题，提出了一种基于信号到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）算法的定......
在智能设备飞速发展的今天,对用户位置信息进行收集、挖掘、分析来优化资源,提供更好的服务已成为普遍现象。现有的基于位置的服务......
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状，从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析，提出三种定量精度......
汽车挡风玻璃是生产汽车的重要零部件,在玻璃形面的质量检测过程中,需依赖人工靠模的方式进行抽样检测,在检测过程中容易受到人工......
本文介绍了一种运用两个接收系统通过数据交联协同对目标进行无源定位，通过给出了两个接收系统的原理和方法，并采用蒙特卡罗统计模拟......
GPS（Global Positioning System,全球定位系统）以其高精度、自动化、高效益、全球性以及全天候实时定位的特点,在军事和民用领域得到......
“一面两销”定位是机械加工中工件与夹具、夹具与机床定位方式中最常用的一种形式,介绍了一种可调整式“一面两销”定位装置的设......
本文密切结合基于加工机器人的大尺寸工件现场高效精密加工需求,系统研究了采用条纹投影技术的机器人辅助测量系统,并以制孔机器人......
无线传感器网络的监测功能在各领域应用广泛,而监测功能的发挥需建立在各网络节点位置信息已知的基础之上,而对未知节点的定位则涉......
工作在空间环境中的航天器容易受到影响发生故障,其中最常见的故障为单粒子翻转（Single Event Upset,SEU）。以航天电子系统中常用的......
对于精密机床而言,由热效应引起的机床热误差是影响其精度稳定性的主要因素。直线进给系统线性误差作为评价机床综合精度的一项重......
万物互联时代,定位服务是互联网中利用率最高、覆盖范围最广的基础功能之一。受限于卫星信号的传播条件,卫星定位系统无法满足室内......
交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差，从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、......
针对室内成像定位技术受随机噪声的影响较大、定位误差较高的问题, 提出了一种基于像素距离加权的室内成像定位技术。在室内屋顶布......
近年来，随着物联网技术(Internet of Things，IoT)的广泛应用，对基于位置服务的需求也迅速增加；尤其是对室内定位服务的需求，由于传统的G......
IP定位技术是一种通过IP地址来推断设备物理位置的技术,广泛的应用于网络安全、网络管理、定向广告等领域。随着海量网络设备和巨......
遥感图像中典型目标的高精度检测,在军事和民用领域具有重要的研究意义和实用价值。目前人工智能和计算机视觉取得了飞速发展,基于......
无线传感器网络作为一种新的数据采集技术，综合了传感器技术，嵌入式技术，分布式信息处理技术和无线通信技术。它能够实时监测、感知和......
随着5G时代的到来，室内定位技术越来越受到业界的重视，它在室内生活与工业活动中起到了不可或缺的作用，如增强现实/虚拟现实(AR/VR)、......
在分析傅里叶相位展开法中存在的一阶频谱定位误差的基础上，尤其针对实际工作中非严格均匀参考条纹干涉图的相位展开问题，提出基于伽......
随着我国社会主义革命和社会主义建设日益发展,为了保证精密机械高精度加工的要求,全国各地兴建了相当面积的恒温车间。由于恒温车......
<正> 第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。......
一、问题的提出:确定机械加工余量的方法有三种:查表法、经验法、理论计算法。前两者是在实践的基础上建立起来的,目前较为普遍采......
含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound（CRLB）被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判......
导航滤波解算技术作为卫星导航后端处理技术中的重要环节,其性能由运动方程和观测方程共同决定。在载体机动条件下,目标运动状态多......
信息技术的高速发展使人们实现了对信息的海量存储、高速传输和快速处理。但是，与它们不协调的是信息的采集和获取方法在技术上未取......
无线传感器网络是由多个带有传感器模块、微处理模块及无线收发模块的节点根据数据采集任务的需求自组织而成的。网络中的传感器节......
对目标的无源定位在航海、航空、航天等领域都有十分重要的地位和作用。由于自身不需要发射电磁波,具有作用距离远、隐蔽性好、抗......
时延（即:网络距离）是反映网络性能的关键参数之一。它在优化文件共享、改善网络拓扑设计、最优选择应用层路由等多方面发挥着非常重......
随着全球定位系统(GPS)在军事和民用方面的发展，人们对高性能GPS天线的要求不断增加。尽管许多通用的GPS天线能够覆盖单频带或者双......
无线自组织网络(Ad hoc网络)是一种不同于现有网络的特殊无线网络，它具有无中心接入、动态变化的网络拓扑结构、多跳路由等特点，在军......
随着工业制造水平的高速发展，对工业装备性能指标的要求也日益提升。从机构学的角度看，单一的多自由度机构已难以满足日益提升的高性......
