宏-微机器人系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

宏-微机器人系统相关论文

大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制

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期刊

宏-微机器人系统轨迹跟踪自抗扰控制机电一体化 macro-micro manipulators tracking control auto-distu

大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制

本文依托新一代大射电望远机电光一体化创新设计方案，针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求，以精调Stewart平台为研究对象，进行了6......

学位

并联机器人轨迹跟踪自抗扰控制器机电一体化遗传算法宏-微机器人系统优化设计动力学分析奇异性分析

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