多自由度运动相关论文
随着高端装备制造业、新型机器人产业以及军工尖端行业的迅猛发展,传统单一自由度电机已经无法满足当今日益精细化的复合运动需求......
随着对水下机器人研究的逐步深入,其运动能力已由早期单纯的平动逐步强化为有多个自由度的空间运动,对其进行动力学研究是进行其它......
计及多自由度运动的船舶斜航水动力预报对船舶航行安全具有重要意义.文章通过耦合求解船舶运动方程和雷诺平均N-S方程,并采用VOF方......
针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸.该组合液压缸可以实现......
介绍了一种能实现3自由度运动的感应式球形电机。为了实现3自由度旋转运动,该球形电机的3组定子绕组相互垂直分布布置。通过Ansoft......
当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位......
多自由度马达作为一种可实现多个自由度运动的驱动部件,在需要做多自由度运动的机电系统中得到了越来越广泛的应用,如机器人关节、......
摇滚是现代战斗机大攻角运动下的常见问题，是一种以大振幅自由滚转为主，同时耦合如俯仰、侧滑、沉浮等自由度的复杂运动，密切关系到飞......
基于切片理论计算在诸规则波中的舰船多自由度运动响应,并以此为样本训练模糊神经网络,最终建立起一种新的舰船在随机波浪中的多自......
