【摘 要】
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介绍了一种能实现3自由度运动的感应式球形电机。为了实现3自由度旋转运动,该球形电机的3组定子绕组相互垂直分布布置。通过Ansoft/Maxwell建立了该球形电机的二维模型,并对
【机 构】
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中北大学,中国科学院宁波材料与技术研究院
【基金项目】
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浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室(2015E10011);新一代机器人核心部件关键技术创新团队(2016B10016);宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程(2014BAF10B00)
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介绍了一种能实现3自由度运动的感应式球形电机。为了实现3自由度旋转运动,该球形电机的3组定子绕组相互垂直分布布置。通过Ansoft/Maxwell建立了该球形电机的二维模型,并对它进行了磁场分析以及在不同镀铜厚度下的转速特性、转矩特性及损耗特性的对比,通过对比分析结果确定了球形转子合适的镀铜厚度,分析结果表明在此镀铜厚度下该感应式球形电机能够实现多自由度的运动,并且满足输出力矩及转速的要求。
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