多自由度机械臂相关论文
电力系统中用于各种设备巡检的巡检机器人正在变得高度自动化和智能化,且对机器人的功能也不断增加.针对配电站室内电力设备的末端......
MOTOMAN多自由度机械臂作为一种适用于各科研工程领域的工业机器人,开发其视觉感应能力可极大提高其智能水平、工作效率和质量,成......
机械臂作为一种类似人体手臂的机械装置,它能够代替人类操作一些危险操作人类受限的场所。它的出现为人类社会提供了远距离与周围......
近年来,机械臂系统的轨迹跟踪控制问题被越来越多的关注。在实际的系统模型中,系统受到的外部扰动和系统自身的不确定性是难以避免......
动态变化的模型参数与无法预知的噪声干扰,使得现有控制策略难以满足多自由度机械臂的控制要求,为此,提出改进滑模自适应的智能控......
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,......
随着多自由度机械臂在制造业、非制造业以及极端环境中得到了广泛的应用,对多自由度机械臂的轨迹跟踪速度、精度和稳定性等性能指......
机器人技术近几年来的高速发展与其美好前景,使得越来越多的国家、公司与学者投入到相关领域的研究中,推动了机器人技术的快速发展......
多自由度机械臂具有高速、灵活等特点,在工业生产等已知环境中扮演着重要的角色。但其由于无法自主获取外界信息,所以在未知环境中......
机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些......
针对机械臂在教学实验方面的应用相对欠缺这个问题,介绍了一种实验用多自由度机械臂计算机控制系统。系统由上下位机两级组成,下位......
针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究,本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采......
