【摘 要】
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机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目(201710360068);江西省高校自然科学重点项目(KJ2016a094)
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机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,拌随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便。介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由机械臂,工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础。
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