多波束声呐相关论文
海洋冷泉蕴含丰富的矿产资源,潜在的能源因素和环境效益使海底冷泉及相关研究备受关注,而其突出物理特征在于冷泉上方大量气泡形成......
随着水电站运行发电时间的不断累积,其水工建筑物的运维健康检查成了水工巡检人员的重要工作之一,其中深水、动水环境下的水工建筑......
多波束声呐系统通过测深数据和背向散射强度数据，处理后能获取高精度的海底地形地貌图，可为海洋资源开发提供重要信息。但目前多波束......
在未知环境下,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常......
近年来,海洋的战略地位愈发重要,人类对海洋的探测活动日益增多,水下目标的快速探测和精确识别成为现代国防与海洋工程领域研究的......
本文在国家重大科技专项课题的资助下,以AUV对海底管道进行自动巡检跟踪应用为背景,利用多波束声呐作为水下场景三维重建的手段,研......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
多波束回声测深(Multibeam Echo Sounder,MBES)系统作为当前水下地形测量的主流设备,具有测量范围广、速度快、精度高等优点,能高......
伴随着多波束测深声呐超宽覆盖、高分辨、高精度、多功能一体化探测等核心技术的快速发展,对海量数据存储和显示技术提出了更高的......
学位
声呐方位向上的接收信息可以看作是目标散射信息和波束方向图卷积的结果,通过解卷积的方法可以恢复出目标的散射信息,但是反问题的......
随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越......
随着海底输气管道的使用日益增多,对输气管道泄漏的检测刻不容缓。文中提出一种基于多波束声呐的水中气体目标成像与检测算法。成......
多波束产生的反向散射强度常用于估算海底类型,是一种对海底底质进行定量分类的手段。这种方法有望减少昂贵的底部取样程序。本文......
针对船舶水下安检技术发展现状,介绍了一种应用于船舶水下安检的多波束声呐系统的组成和原理,开展了一系列的湖上试验。通过对试验......
利用多波束声呐水体成像探测水下目标具有范围广、效率高的优势,水体数据通常采用二维成图方式对目标进行探测、评估,难以认识三维......
障碍物探测识别、避障是无人水下航行器关键技术之一。提出了一种基于多波束前视声呐的障碍物识别和避障技术。首先采用自适应分割......
提出了一种面向多波束声呐数据特定区域的可视化截取算法。在数据格网化基础上,实现数据的可视化;然后通过数据分块算法构建多边形......
多波束声呐系统与侧扫声呐系统均为海底面探测的重要工具,二者均采用声学方法,在工作原理上存在异同。本文简要介绍了二者的研究进......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着多波束系统的发展和壮大,多波束声呐数据也变得越来越多,在利用多波束声呐数据的过程中,多波束测深数据包和多波束声呐伪侧扫......
海洋测绘是国家开发海洋的基础性工作,测绘目标包括海岛(礁)、海岸带、港口航道码头等,在应用上,对测绘目标的识别分类是测绘工作......
如何快速有效探测识别水下油气泄漏是目前亟需解决的技术难题.通过实验选取5种油样和2种沉积物布设不同直径、含油量的探测目标,并......
依据水声计量测试原理与方法,设计了一套多波束声呐声学关键参数的计量校准系统。利用多维运行控制装置,在消声水池中对多波束声呐......
常规波束形成算法都是基于过采样率的,这使得多波束成像声呐系统因采样率高、数据吞吐量大,体积、成本和功耗等都很大。本文提出了......
多波束声呐和侧扫声呐分别是目前获取海底地形与地貌图像最为有效的设备。多波束声呐可以同时获得海底测深地形与分辨率较低的海底......
多波束测深精度评估是水深测量质量控制的重要方面,静态精度评估与交叉测线动态精度评估能够从不同角度表征测深精度,估计测量样本......
以多波束测深数据为依据,提出了一种基于贝叶斯估计的智能水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)水下地形匹配辅助导航方......
建设人工鱼礁是恢复和养护近海渔业资源的重要措施。尽管中国沿海各地人工鱼礁规模较大,但对于鱼礁投放后的监测明显不足。本文分......
在4月9日-11日全球影响力最大的海洋测绘行业展会—— 2019英国Ocean Business展览(OB展)期间,云洲智能与康斯伯格联合开展了一系......
建设人工鱼礁（Artificial Reef,AR）是恢复和养护近海渔业资源的重要措施。尽管中国沿海各地人工鱼礁规模宏大,但对于鱼礁投放后的监......
