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机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基......
对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位......
随着工业自动化水平的飞速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业，其主要依靠示教来......
为了提高力矩电机转子位置的精度,考虑影响力矩电机位置精度的主要因素,使用广义回归神经网络(GRNN)建立了力矩电机转子位置误差预......
为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造。建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证......
论述了五轴联动精密电火花加工的插补与运动控制要求与数控系统的软件结构,研究了电火花加工数控系统的插补技术和电火花加工数控......
有效的刀具状态监测与刀具寿命预测可以提高加工效率与加工精度,具有重要的研究价值。对刀具进行磨损值在线预测是一个模式识别过......
为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化......
提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大......
针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,......
