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随着工业自动化水平的飞速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业，其主要依靠示教来使其完成指定的作业任务，在线示教方法和离线示教方法是工业生产当中应用最广泛的，但传统示教方法存在一些缺点和局限性。为此，针对传统示教方法的不足，提出了一种新的示教方法，该方法利用视觉定位技术进行跟踪和采集示教轨迹的数据，机器人依据采集数据实现复杂轨迹再现。