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光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞......
近年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域获得广泛应用。我国在机器人的研究和应用方面与发达国家相比还有一定......
空间可展开天线是现代空间天线的一个主要发展趋势,具有广泛的发展前景,各国竞相发展这项技术。由于这种天线结构上具有尺寸大、重......
针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形......
基于一个称重平台,利用三坐标仪分别建立称重平台和动力总成坐标系,依据平台与总成上一些特征点的空间位置关系,求得两个坐标系之......
阐述了后置处理的原理,建立了所研究五轴机床的运动链及机床运动模型坐标系统,给出了各运动链之间的转换矩阵,得出了该五轴机床的......
基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变......
为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,......
根据坐标变换理论，提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式，直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。......
针对框架结构有限元分析过程中的坐标转换关系问题,基于三角函数和应变能关系推导了二维坐标系中框架单元局部刚度矩阵和整体刚度......
从无刷双馈电机的基本方程式出发,通过坐标变换,建立了无刷双馈电机在转子速旋转坐标系下的d-q模型,并从矩阵变换的角度出发得出了......
计算角度变换的数学模型为（1）c角的计算分四种情况根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下......
为解决机动车牌图像倾斜对其字符分割与识别带来的不利影响,提出了一种基于最小二乘支持向量机的车牌图像倾斜校正新方法。详细介......
建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型.通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合......
为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模......
GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐......
在利用有限元方法进行结构分析的过程中,坐标转换是一个重要的步骤。本文利用三角函数和应变能关系分别建立了二维和三维坐标系中......
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导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一,对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用.而影响命中精度最主要的是惯导系统的......
针对传统双相机系统,在对可见光图像做畸变矫正后,无法对红外光图像进行矫正的问题,本文提出了一种基于双相机透视系统的矫正靶板......
为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下......
分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机......
结合导弹、陀螺和转台之间转角关系式的推导，给出一种求取各种三自由度转动体之间转角关系式的简便方法──坐标变换矩阵对比法，简称......
为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到......
