空间可展开天线是现代空间天线的一个主要发展趋势,具有广泛的发展前景,各国竞相发展这项技术。由于这种天线结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点,在动力分析、结构设计和控制上存在许多难点,引起了广泛的关注。本文总结了大部分研究空间可展开天线方面的文章,并经过探索性的思考。从转轴的物理意义出发,引入转轴坐标系及转轴坐标系坐标变换矩阵,给出了一种绕动轴转动的旋转变换矩阵。并结合多柔体动力学的分析方法,给出了绕动轴转动的柔性体上任一点的描述方法,并将有限元和拉格朗日方程结合,给出了真正的空间意义上的多柔体系统的动力学控制方程(包括质量矩阵、质量阵的导数及速度二次项、广义力等的具体表达式),并利用符号数学工具推导了一般空间杆、梁、板单元动力方程系数矩阵的解析表达式,在此基础上采用一种新方法对天线的展开过程进行了动力学响应分析,从而验证我提出的绕动轴转动的多柔体动力学理论的正确性。