地面反力相关论文
近年来,随着轻质高强材料、新型结构形式和新施工技术的广泛使用,以及人们对建筑美观的要求,大跨度楼板、大跨度人行桥等结构大量......
本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
树蛙作为自然界中湿粘附动物的代表，具有在复杂表面攀爬运动的过人能力。树蛙常常运用长长的脚趾抓附在小树枝或树干上，越过层层障碍......
为了研究膝上截肢患者在平地行走过程中所面临的滑倒危险性,共有10名男性健康受试者和6名男性单侧膝上截肢患者参加了试验.每位受......
在总结运动技术的生物力学特征和规律的基础上,解释步态异常的关键环节和影响因素,为运动障碍患者步行能力的康复评定提供科学依据......
目的：研制一种集成检测动态行走和静态站立的地面反力分析系统。方法：设计三 维测力台检测地面反力，开发数据采集、计算和分析的专用......
提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法. 通过D'Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关......
提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法，以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力/位......
目的探讨膝骨性关节炎患者足底压力各阶段时间分布及地面垂直反力。方法选取40例膝骨性关节炎(KOA)患者、10位正常老年人和10位正......
目的：通过研究女性行走时地面反力和鞋底压力中心，探讨鞋跟高度对地面反力和鞋底压力中心的影响。方法：测量穿不同类型和不同鞋跟高度......
针对人体背部不同的负重量对其行走时足底压力的影响,采用三维测力台系统,对20名青年大学生背部负重行走时的地面反力进行数据采集......
目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部......
低频结构由于人的行走、跳跃、跑步等活动而产生的动荷载作用下的振动是一个与安全性与舒适性相关的重要课题。当行人穿过步行桥,......
为研究人体正常行走时的步态,利用Simulink/Sim Mechanics对人体下肢进行动力学仿真与分析。首先以二连杆机构为基础进行动力学仿......
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响.通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双......
