四元数微分方程相关论文
通过对高分辨率卫星遥感影像成像机理进行分析,提出一种基于四元数微分方程的外方位元素求解方法。该方法采用四元数描述影像成像......
本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法,并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法.通过对算法的误差分析,将预测.校正算......
无论步长大小如何,R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象,而且误差随时问积累,使得单位四元数的“单位”性不......
详细分析了经典R—K算法的稳定性,计算得到了它的稳定区间.在此基础上提出了一种改进的R—K算法,它在[-∞,0]上绝对稳定,并且与经典R—K......
虽然从1843年Hamilton发现四元数至今已经过去不止一个半世纪了,但四元数代数的某些方面仍然是神秘的,有待人们的探索。因此,对四元数......
针对低成本车载定姿系统使用惯性导航计算姿态角存在误差累积的问题,采用三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计实现了姿态航向系统,有......
精确的姿态角在四旋翼飞行器稳定飞行中起着非常重要的作用,为了实现小型低成本四旋翼飞行器高精度姿态数据的输出,搭建了STM32F10......