变结构鲁棒控制相关论文
针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,本文设计了一种等效负载扰动观测器,并通过构造速度误差的......
该文是结合吉林省科技发展计划项目"不确定时滞系统自适应模糊Smith控制方法及应用研究"进行研究的.主要针对车用柴油机执行器位置......
对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制.系统参数只要求光滑有界......
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,可......
针对车用柴油机转速控制系统存在不确定时滞性,提出变结构鲁棒控制算法.对转速系统的"高速到怠速"功能段进行建模及MATLAB仿真.结......
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯......
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明......
结合系统动量（矩）守恒关系，对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析，得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的......
针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结......
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种......
讨论了载体位置不受控制情况下,具有参数不确定性的漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进......
