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针对预测和PID双层控制结构,提出一种自适应PID参数变化的状态反馈预测控制算法,使预测控制模型可以跟踪PID参数变化,避免模型失配......
本文主要研究了基于视觉可移动九自由度模块化单臂空间舱内机器人实验平台,主要内容包括以下几个方面: 第一,提出了一个基于视觉可......
<正> 中国的经济体制改革迄今为止有两个最显著的成果,一个是非国有经济的蓬勃发展(北京市的非国有经济在1994年9月第一次以50.6%......
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