卡尔曼滤波技术相关论文
一直以来，惯性导航都以其独特的自主特性成为导航技术领域的重点研究的方向。而初始对准技术则是导航系统完成其工作的重要保证。本......
本文主要针对多传感器数据融合技术在火箭橇试验中的应用问题进行研究。本课题是一个延续性课题，本文将在前人提出的两种火箭橇外部......
机器人学的研究一直是科技发展比较活跃的领域之一，机器人的关节作为机器人的关键组成部分，其性能的好坏直接影响机器人的性能。因此......
医学影像技术在心脏疾病临床诊断中扮演着重要角色。从图像序列信息中,恢复出心脏尤其是负责供给含氧血的左心室的运动状态,以及估......
随着现如今世界各国的交通网络建设进度不断加深加快,使当下世界交通网络的复杂性大大提高.同时随着世界上各种区域的探知进度不断......
东风水电站水库实时洪水预报模型由降雨径流预报模型、河道洪水演进模型和实时校正模型3部分组成,在实践中结合流域地形、产汇流特......
汽车防抱制动系统（ABS）控制的关键在于对车辆轮速信号的处理，好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法，相......
本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研......
讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法.借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,......
本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器......
通过对水下定点磁标进行三维磁探测,获得载体当前位置与磁标点的相对位置,从而获得一个相对比较准确的定位点,应用卡尔曼滤波技术......
东风水电站水库实时洪水预报模型由降雨径流预报模型、河道洪水演进模型和实时校正模型3部分组成,在实践中结合流域地形、产汇流特......
为了提高水轮机调速器测频环节的可靠性,保证机组在机端电压消失的情况下能够正常运行,东风发电厂机组改造增容工程中在调速器电气......
近年来,海上贸易不断发展,港口和海上航线的船舶密集程度不断提高,海上交通事故频繁发生。海上交通监管部门为了改善海上交通,降低......
本文扼要地叙述了先进稳定平台机械编排的有关细节,重点放在辅助参考监视器(ARM)部分。叙述了利用卡尔曼滤波技术进行自校准与对准......
对GPS／INS组合导航系统的紧耦合算法进行了理论推导。详细分析了当INS元器件性能变差时，GPS／INS组合导航系统在不同耦合模式下的定位......
本课题旨在研究光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定技术。标定技术主要分为分立式标定及系统级标定。捷联惯导系统的工作原理是利用直......
在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这......
随着我国计算机技术的不断发展,对于卡尔曼滤波技术的相关要求及性能就要求越来越高,如数值稳定性、有效性、计算效率等[1]。本论......
本文介绍用热膜流速仪测量非恒定管道流的流速分布估算理论与试验。在测量过程中,我们使信号处理模型公式化,同时把卡尔曼技术应用......
为了提高重型货车行驶安全性，基于侧翻时间（TTR），提出一种车辆预警算法。在建立重型货车三自由度简化模型基础上，运用卡尔曼（Kalman）滤波......
