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在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。
二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用
【摘 要】
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在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的
【机 构】
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山东圣翰财贸职业学院信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2012年21期
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