动坐标系相关论文
【摘 要】本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法，并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值......
基于Euler-Bernoulli梁单元基本假定,通过静力凝聚获得截面特性沿单元轴向连续变化的变截面梁单元高精度刚度矩阵,并提出一种基于......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
摆动从动件盘形凸轮机构运动精度分析计算（１５００４０）东北林业大学杨家武，关晓平，郭艳玲（１５００４０）哈尔滨锅炉厂田跃辉摆动从动件盘形凸轮机构（以下简称摆杆......
根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位、左旋或右旋、单头或多头，均可由该方程求......
介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优......
通过建立端面蜗形凸轮滚子的轴线曲面方程，利用纯滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构压力角的精确解，并......
采用计算机绘制和数控机床加工凸轮廓线时,都要输入直角坐标值 .论述了坐标旋转变换在凸轮廓线设计中的应用,对几种常见凸轮廓线的......
对动点绝对动量矩定理的引入使理论力学的动量矩定理部分概念太多不便应用。繁琐的原因是绝对动量矩的概念为两个坐标系中观察到的......
介绍了在动坐标系下求解机械系统中弹性构件广义内力的方法并以CC2500起重机拉杆为例分别在动坐标系和惯性坐标系下对弹性变形体的......
刚体力学是牛顿力学的重要组成部分．无论从刚体运动的形态（运动学）方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多．然而，刚体运动学的研究，以......
在理论力学刚体运动学中,同学们经常在动坐标系与静坐标系的选择上,点的加速度与刚体角加速度的求解过程中出现错误,并与矢量的合......
期刊
本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐......
<正> 现代一般舰炮都是自动炮,只要供弹系统源源不断地将炮弹供给压弹机(或输弹机),火炮就可以自动进行连射。舰炮与一般野战火炮......
本文以形象直观的“力锚法”图示说明力的位移,简明易懂;对上好习题课谈了如何启发学生思考问题,通过观察学生表情掌握学生的听课......
本文论述了速比皇线性变化的变速比循环球式转向器的设计原理,详细地介绍了其计算机设计计算方法和计算程序,给出了计算机设计计算......
本文以随热源而移动的动坐标系热传导方程为基础,引入了极限波动温度場的概念,求得了脉冲温度增长系数和脉冲温度拉平系数的计算图......
本文通过拉格朗日方程与牛顿运动方程的对比及应用,拉格朗日方程与牛顿运动方程是等价的,并能使我们更加清晰地看到拉格朗日方程与......
<正> 本文采用定轴转动坐标系来讨论有心力问题。引入等效势能函数,给出能量表示式,利用一维等效势能曲线说明质点在有心力作用下......
