动力学与控制相关论文
张拉整体结构是由受压构件和受拉构件所组成的空间稳定结构,具有结构外形优美、质量轻和可折展好等优点,工程应用价值大。本文介绍......
机械系统内部或边界间隙引起的碰撞振动是机械动力学的研究热点之一。该领域的近期研究成果有:(1)碰撞振动的间断和连续分析,包括......
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动......
空间碎片引起的恶劣空间环境迫使人们研究低成本、高效率的离轨技术。文章对低地球轨道空间碎片清除技术之一——电动力系绳离轨技......
并联机器人控制问题一直以来都是一个开放领域。在这方面的研究还比较少。文中以6—UPS 型Stewart 平台为研究对象,利用牛顿—欧拉......
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时......
超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现，使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征，给超空泡航行体的运动稳定......
针对空间机械臂动力学建模和轨迹跟踪控制的复杂性，详细介绍了在虚拟样机技术软件ADAMS里，建立漂浮基空间机械臂的动力学模型、轨迹......
应用同伦分析方法,研究了两自由度耦合vandel Pol振子周期解的问题。与传统方法不同,同伦分析方法不依赖于小参数,并提供了一个简......
首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Contr......
各位学者：早上好!我非常高兴能够代表中国力学学会出席第二届全国航天动力学与控制青年学者论坛暨第七届全国空间轨道设计竞赛研讨......
本文主要对编队飞行中涉及到相对姿态的动力学与控制问题作了探索和研究,旨在为卫星编队飞行的设计和应用提供有益的理论基础。本......
<正>一、历史沿革重庆大学矿冶学科创立于1935年,是全国科研院校中最早的矿冶学科之一,率先在全国幵展煤矿瓦斯灾害防治的科学研究......
开发一种月球车三维可视化动力学与控制的仿真工具。该工具融合多刚体系统动力学、车轮-土壤交互动力学以及运动控制系统模型，可以......
研究动力学系统的积分问题,将Jacobi最终乘子法应用于积分广义经典力学系统的动力学方程。建立了广义经典力学系统的运动微分方程;......
为了验证卫星从星箭分离到状态建立过程中的控制实施和姿态变化规律,文中采用基于Modelica的方法,通过模型数学原理分析建立了卫星......
目前《中国大百科全书》第三版的编写工作正在进行,它是国务院批准立项的一项国家重点文化工程,建成后将成为我国最权威的新的百科......
小天体探测是未来深空探测的重点领域之一，而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题．该问题涉及形......
简要介绍了第九届全国动力学与控制青年学者学术研讨会的会议举办情况,对参加此次学术研讨会的各位专家、学者所做的报告内容进行......
采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作......
<正>近年来,我国航天科技发展所需的空间结构在尺度上越来越大,构型、精度、寿命等指标也不断提升.以天基通信和观测所需的空间天......
太阳能是丰富、清洁、可再生的能源，其大规模开发有望缓解世界能源短缺和环境污染问题.由于太空中太阳能的能量密度高、不受天气和......
<正> 自然、工程、与社会中广泛存在非线性随机动力学现象.随机运动是大量样本运动的集合,从各个样本运动来看,变化似无规律可言;......
1.项目简介 代表现代汽车主动安全技术发展趋势的自适应巡航控制系统（ACC），涉及车辆系统动力学与控制研究领域的国际前沿与难点问题。......
