加油机器人相关论文
当下国民经济快速发展,我国机动车数量日益增加[7],加油站逐渐不堪重负。为减轻加油站负担,提高加油工作效率,减少因操作不当导致......
文章运用视觉识别技术、安全防爆技术、多功能末端技术及智能控制技术，研究一种适用于加油机器人的多功能末端复合手爪，使用模块化设......
为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形......
针对设计的六自由度加油机器人, 以 D-H 坐标系理论为基础并建模, 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型......
以五自由度加油机器人为研究对象,采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于Matlab软件进行了动力学理论计......
加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高, 其结构尺寸的确定, 直接影响到作业任务的可行性、 安全性和完成质量.为了使加油......
运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题, 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象, 以D-H坐标......
<正> 大多数司机对加油站里刺鼻的汽油味都很头疼,而且加油时不小心就会在手上和衣服上粘上汽油。用加油机器人来干这项工作,情况......
<正>受宝马及奔驰汽车公司和阿拉尔石油公司的委托,德国莱斯(Reis)机器人公司与弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所(IPA)合作,研制......
传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十......
本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器......
