正、逆运动学相关论文
摘 要：以RV-4FL型三菱垂直多关节6轴机器人为研究对象，以基于工业机器人的搬运系统为研究背景，采用D-H法建立运动模型，借助仿真软件进......
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对......
本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器......
