论文部分内容阅读
设计了一种加油机器人操作臂的结构形式,运用D-H法建立了运动模型,创建了新型轨迹规划函数,利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式,并运用Matlab的Robotics Toolbox工具箱进行了仿真验证。
加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划
【摘 要】
：
设计了一种加油机器人操作臂的结构形式,运用D-H法建立了运动模型,创建了新型轨迹规划函数,利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式,并运用Matlab的Robotics Toolbox工具箱
【机 构】
：
解放军后勤工程学院
【出 处】
：
四川兵工学报
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
中国共产党巡视制度已成为加强党内监督的一项不可或缺的制度。十一届三中全会之后,我国实行改革开放的政策,经济体制随之进入了新旧交替的时代。社会主义市场经济虽然推动了
分析了电位滴定法测定基准U3O8中铀总量的检测过程,建立了测量过程分量的数学模型,讨论和比较了检测过程中各种不确定度因素,发现各不确定度因素中称样量的不确定度贡献最大,
为了掌握稻田生态系统的特征,改进系统结构,增强系统功能,增加水稻产量,1985年以来,以辽粳5号、沈农91为试材,采用规范化设计,研究了氮、磷、钾施用量,播种量和移栽密度对水
介绍了RFID技术系统的工作原理,以及RFID能够给供应链系统商务管理带来的利益,阐述了目前RFID技术应用于供应链协同商务管理中尚存在的一些问题,构建了利用RFID技术推动供应
利用实测资料,对高原玉米田的干物质累积及太阳能利用率特征等进行了探讨,结果表明:①高原玉米干物质累积量可高达25t/hm2～30t/hm2:其中露地玉米干物质积累量为25t/hm2,地膜玉
<正>郑州至民权高速公路是河南省高速公路网规划"686"中的6条区间通道之一,是河南省高速公路网规划的重要组成部分,与连霍高速公路共同构成河南省中部地区东西方向上重要的运
中国国家创新体系不仅包括知识创新系统和技术创新系统，而且由于中国的国情，它还应该包括体制与制度创新系统、观念与文化创新系统和知识基础设施与管理工程系统。该文就是专论
近三十年来发展中国家本土NGOs迅速兴起,并在国内及国际政治扮演着日益重要的角色。本文认为这种迅速的增长既得益于跨国力量——包括IGOs(国际间政府组织)、发达国家的INGOs
我国《公司法》第二十二条对于决议效力瑕疵类型只规定了决议无效与可撤销两种情形,然而在司法实践与理论发展中均证明了该模式的缺陷,《公司法司法解释(四)》完善了决议效力