力反馈回路相关论文
自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件,该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现.介绍了力反馈回路及采样电路的设......
首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型。针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用......
本文利用试验数据对陀螺的随机漂移进行了分析,指出陀螺的随机漂移实际上有两种:陀螺噪声和漂移测试数据隔日相减所得的随机漂移。......
平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀......
动力调谐陀螺仪是惯导系统中应用最广泛的陀螺之一,它敏感运动物体相对于惯性空间的角运动。力反馈回路对陀螺的工作是至关重要的,......
陀螺仪是飞机、导弹、舰船等运载体及惯性导航系统不可缺少的重要元件。随着航海、航空事业的发展,对运载体的控制和导航精度的要......
机械臂工作环境复杂,要求精度较高,一般的控制方法难以全部满足性能要求。PID控制虽然因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而得到广......