刚体系相关论文
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MODALSRELATEDTOSTABILITYANDCOMFORTABILITYOFARTICULATEDVEHICLEMODALSRELATEDTOSTABILITYANDCOMFORTABILITYOFARTICULATED......
2001年和2003年,财政部会计准则委员会组织翻译了《国际会计准则2000》和《国际会计准则2002》的中文版,并被当时的国际会计准则......
本文介绍了一种适合于计算机模拟的多刚体系统运动学及动力学的分析方法。第一部分讨论了欧拉参数。与欧拉角(Euler Angles),布赖......
本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时......
本文针对树形铰连接多刚体系统,应用动力学基本定理,采取对铰连接取矩的办法,消除铰的约束力,得到直接建立在基本的动力学量基础上......
高斯最小拘束原理是力学中一个重要的普遍原理,它给出了质点系的真实运动和可能运动相区别的标志。这一原理也可用于研究刚体系的......
多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具。但是，采用R－W方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组，存在较......
我校今年普遍采用了清华大学罗远祥教授等编著的理论力学教材,在阅读了其内容之后感到该书第三版比第二版提高了起点,减少了重复,......
文章提出含有多个铰链的刚体系平衡问题的一种求解方法,即铰链中仅有两铰链处所受约束力未知,而其他所受力已知时,则两铰链连线垂......
