刚体动力学模型相关论文
对蛋白质折叠的研究是生命科学的前沿课题,近些年来利用计算机模拟蛋白质折叠已经成为一种重要的研究手段.但是许多人们感兴趣的生......
本文研究对象为采用平流层飞艇形式的超高空观测平台,重点研究了平台的柔性特性和质量特性对平台动力学特性的影响,并对执行机构的......
轨行式起重机在工作时遇到突发阵风能否有效制动,关系到人身和设备的安全。本文以某港口40t轨行式起重机为工程背景,基于ADAMS软......
作者基于超机动飞行的六自由度非线性刚体动力学模型,分析了飞机超机动飞行的控制系统,提出了应用模糊学习算法的神经网络控制方案......
本文以基于6-UPS型Stewart平台的并联机床为对象,对该类并联机床高速高精度运动控制中的一些关键问题进行了研究,主要研究内容包括并......
蛋白质折叠的研究是生命科学的前沿课题之一,近些年来除了常规方法和技术手段,利用计算机进行分子动力学模拟已经成为研究蛋白质折叠......
根据丙氨酸饱和多肽链的分子结构,定义了两种不同的刚体结构,然后基于刚体动力学模型采用AMBER和AMOE—BAPRO两种力场对丙氨酸饱和多......
分析了舰载直升机的使用特点,对直升机/载舰动态界面(Helicopter and ship dynamic interface,简称DI研究方法进行了简要介绍;初步......
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方......
针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。首先,推导出4-U......
为解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究......
This paper investigates the dynamic design methodology of mountain bikes with rear suspension.Firstly, a multi-rigid bod......
跳跃车辆有在行星探索和侦察答应应用的 biomimetic 蝗虫机器人。这份报纸探索蝗虫由使用高速度的录像和力量分析跳的仿生的动力学......
飞机操纵系统在飞机飞行中担负着改变飞机状态、航迹等任务,是飞机系统中十分复杂的子系统,现代飞机操纵系统已经从借助钢索和拉杆......
针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,......
为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究......