分布式协调控制相关论文
考虑到单个微电网的系统容量有限,将相邻区域内的微电网连接成微网群成为了一些偏远地区能源问题的解决方案。不同于单个微电网控......
柔性中压直流铁路牵引供电系统可缓解传统工频单相交流25kV铁路牵引供电系统存在的电能质量问题并取消电分相。针对柔性中压直流铁......
随着电动汽车行业的快速发展,交直流混合微电网经济稳定运行成为重要研究目标,需研究满足孤岛运行的电动汽车充电需求控制技术。围......
近年来,随着计算机技术、通信技术和传感器技术的提高,多智能体协调控制受到了许多学者的极大关注。多智能体系统的协调控制问题有着......
我国正处在工业化和城镇化的发展进程中,能源需求持续增长,能源对外依赖度高,环境治理压力大。资源和环境的双重压力促使我国更加......
近年来,随着网络通讯和计算机的快速发展,多智能体系统的分布式协调控制引起了国内外不同领域的专家学者们的广泛关注。在多智能体系......
多机器人系统是机器人学发展的一个新方向.一方面,由于某些任务的复杂性,单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作,在这......
在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在......
随着日益严峻的环境问题、愈发紧张的能源问题以及不断增加的用电需求,智能电网已成为未来电网的发展趋势,其中智能电网调度策略是......
本文研究了高渗透光伏配电网集中式优化调度和分布式协调控制方法,同时基于分布式优化调度方法研究了柔性互联独立微电网的运行控......
近年来,分布式新能源产业发展迅猛,大量的分布式能源接入后会影响电网的安全稳定运行。作为分布式发电的重要表现形式,微电网为分......
近些年,国内外学者对多智能体系统及其分布式协调控制展开了广泛而深入的研究。多智能体系统的协调控制是指每个智能体自主与其相......
在多智能体系统协调控制研究中,随着对线性系统协调控制理论的不断完善,学者们逐步将更多的注意力转移到了非线性系统上。由于Lagr......
作为智能电网配电网的核心组成部分,微电网是将分布式电源、储能装置、能量转换装置、控制装置、监控保护装置、能量传输及负荷集......
模块化自重构机器人是由一些具有相同于运动和感知能力的模块连接组成的复杂系统,通过模块的简单的感知能力实现对环境的识别,通过模......
多智能体系统的一致性问题由于其在卫星(无人飞机)群的编队控制,无线传感网络,生物系统,社交网络等重要领域的广泛应用,从而引起了......
文章利用局部电压稳定指标Lj进行电压稳定弱节点在线电压稳定局部监控的研究,给出了利用Lj指标确立负荷节点的相关发电机集和发电......
介绍了多智能体系统及分布式协调控制理论,在此基础上,对多智能体系统分布式协调控制在电力系统中的应用做了简要阐述。......
微网是未来能源互联网的有机单元。交直流混合微网结合了交流微网与直流微网的优势,克服了二者的不足,是将来微网发展的趋势。但交......
电力系统是一个复杂的非线性系统,多级调控系统的实现需要依靠安全有效的调度模型。为了实现更好的调控效果,减小系统发生故障的风......
随着航天技术的不断发展,空间航天系统的功能越来越强大,航天器的结构也越来越复杂。当航天器上某单一功能失效时,极有可能使得整......
电力系统暂态稳定性分析的主要目的是检查系统在大扰动下(如故障、切机、切负荷、重合闸操作等情况),各发电机组间能否保持同步运......
针对城市快速路网的匝道调节问题,提出了分布式匝道协调控制策略.首先采用动态图混杂自动机与元胞传输模型相结合的方法建立了快速......
通过建立交通信号控制智能体BDI模型,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.通过相邻路口信号控制智能体的信息交......
微网作为实现分布式电源规模化利用的重要方式,为电网消纳新能源提供了新的思路。但是,由于微网中分布式电源的形式多样、性能各异......
微电网是实现分布式电源灵活管理和控制的有效手段,相比传统集中式二次控制方式,分布式协调二次控制策略具有更高的灵活性和可靠性......
随着分布式发电单元(Distrbuted Generation,DG)渗透率的不断提高,不同控制模式逆变器多样化组网,使微电网的能量管理控制变得更加......
针对用于配合风电场的飞轮矩阵储能系统,提出了一种分层的分布式控制策略。上层控制基于比例一致性算法用于对各个飞轮储能单元进......
螺纹联接的装配是汽车装配制造中的关键技术和重要工艺之一,螺纹联接柔性装配系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和......
本综述从图拉普拉斯视角回顾多智能体系统分布式协调控制中的主要成果和进展。在过去几十年,多智能体分布式协调控制被系统与控制......
电力工业作为一个大额输入、大额输出的生产运行过程,其中各个环节的优化运行均能创造巨大的经济效益。因此,电力系统优化运行一直......
为提高无线局域网的吞吐量,提出了一种基于二次曲线的无线局域网介质访问控制(MAC)退避算法QIQD.该算法通过分段二次曲线计算数据帧碰......