六轴机器人相关论文
本文主要研究设计了一款教学用低成本六轴机器人.结构设计上通过SolidWorks软件建模,并对关键部件做有限元分析后采用3D打印的方式......
伴随着工业的发展,智能生产成为了工业发展的必经之路,自动上下料是智能生产的重要环节,解决笔杆丝印自动化上下料难题,对实现化妆......
随着工业水平的不断提升,工业生产自动化、智能化已成为一个不可逆的发展趋势。工业升级的重要环节就是机器人应用到工业生产的各......
为适应不同应用场景机器人的定制化需求,研究基于一体化关节的模块化六轴机器人搭建技术.研制14和25两种型号关节,确定其机械与电......
箱纸码垛生产线中有两个工位应用到六轴机器人,一个是装盘工位,一个是码箱工位。本文介绍了这两个工位上六轴机器人的使用方法、注......
首届中国国际消费品博览会（以下简称消博会）于今年5月6日至10日在海南省隆重举行。这是新冠肺炎疫情仍在全球蔓延、世界经济复苏任务......
设计了一种六轴机器人的自动焊标签系统:以六自由度机器人为载体,利用机器人的灵活性,带动焊接机构自动夹取焊钉、吸取标牌,采用三......
六轴机器人常用于焊接、喷涂、上下料和装配等,可以提高劳动生产率,保证产品质量.文中以一型六轴工业机器人为研究对象,对其进行AD......
为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人......
为了更好地优化机器人激光切割加工的工艺过程,提高激光切割件的质量,减少前期人员培训成本及降低生产风险,设计了一个基于Quest3D......
由于传统的锻压现场噪音大、环境中的粉尘较多，对于长时间从事锻压生产操作工人的健康产生危害;工人长久重复单一操作易产生疲劳，存......
随着经济的发展，在机械制造业中，对相贯线的焊接质量和焊接效率要求越来越高，人工焊接难以达到生产效率的要求，而专用的焊接机器人可以......
光学遥感器由于发射振动、空间辐照和元器件老化等原因需要定期对其进行定标，主要有实验室、场地替代、星上等定标方式，其中星上定标......
本文用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划.讲解如何写正逆解以及轨迹插补的程序.程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robo......
近日，宁波大正工业机器人技术有限公司，为上海的一家制造企业生产的流水线用六轴机器人正式投入使用。这标志着大正公司投资1000万元......
总部位于德国施泰因哈根的Plasmatret有限责任公司是一家专为高效表面处理和环保生产工艺提供等离子体系统的制造商,公司在2019年......
史陶比尔工业机器人(Staubli Robotics)凭借其可靠和高效的技术,以及优良的服务和技术支持而成为工业自动化领域的全球工业机器人......
直至目前,国内对于教学型六轴机器人的设计还不成熟,设计一款教学型六轴机器人,以Windows实时核与MATLAB组成上位机建立了机器人的......
摘 要：随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展，作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人......
主要介绍了工业机器人的发展前景与应用,在此基础上,以华中数控HSR-JR612型六轴机器人为例,介绍了六轴机器人零点出现偏差的原因及......
史陶比尔拥有全系列适用于无菌环境的六轴机器人。全新一代六轴机器人Stericlean无菌机器人专为满足VHP(汽化H2O2)消毒工艺的严苛......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机......
本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器......
传统的三轴机器人只能完成注塑成型过程中的一般性自动化操作，而要完成更为复杂、更为全面的自动化任务，就需要多自由度的六轴机器人......
借助ADAMS仿真软件建立了六自由度串联机器人的虚拟样机模型,对其运动学问题进行了仿真研究。通过对末端执行器添加点驱动,设置期......
自从亚马逊在2012年大手笔收购kiva机器人以来,已经大范围应用kiva机器人到自己的仓储系统中,极大的提高了仓库的整体效率,降低了......
传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周......
国内工业机器人防护服一般参照人体服装的设计方法,即基于机器人的躯干包覆,结合设计师的个人经验加入运动补偿量,属于"一机一版"......
阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行......
基于工业机器人的应用优势,从料盒夹具、料盒转台、取料机器人、撕膜、取纸机器人、易撕贴供料机介绍了六轴机器人在大型玻璃基板......
本文介绍了工业机器人的原理及其在光伏行业中的应用,以六轴机器人在石英舟装片设备的设计为例,阐述六轴机器人根据设备的工艺流程......
介绍了一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线。该手机自动化生产线型号为SX-CSET-JD08-04,由中央控制柜、四......
大功率半导体激光器具有体积小,发光效率高等优点,在激光熔覆领域得到推广应用。本论文系统地研究3kW半导体激光熔覆机器人系统的......
用于汽车生产线的六轴机器人是工业机器人中最主要的品类,这一市场被ABB、发那科、安川和库卡等传统强企占据。不过,“在AMR这个领......
<正>面对即将到来的"618"物流大考,全球首个全程无人仓——京东位于上海的"亚洲一号"第三期无人仓肩负着超高效工作的使命。"在这......
文章基于六轴机器人的应用优势,通过夹具设计、脱模剂喷洒系统、下料机器人、电气控制系统等,介绍了六轴机器人在PET透明酒盒生产......
六轴机器人主要包含了机械本体系统,运动控制系统,传感反馈系统等,本文主要针对机械本体和运动控制进行研究。首先根据载荷工况情......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对工厂化预制管道的焊接工艺特点,利用工业六轴焊接机器人摆动焊接功能对管道进行了全位置焊接。介绍了示教焊接的相关参数及使......
<正>"1886年,奔驰发明了汽车,1911年福特发明了汽车流水线,1916年宝马成立*1,将速度与激情演绎的淋漓尽致。这些创立至今长达一个......
工业生产中见到的齿轮,表面之所以平整,无毛刺,由于在使用之前,专门进行了修整。通过使用六轴机器人修整齿轮端面倒角,齿顶/齿根加......
在采用弧焊机器人对复杂零件进行焊接时,为了保证焊接质量,一般要求连续焊接。由于待焊工件的焊缝复杂且待焊工件的装夹要求,生产......
本文阐述了一种教学用六轴工业机器人的研制思路和过程,利用现有的一种nMotion运动控制卡和配套的Mach3 Mill程序,通过适当的坐标......
针对矿用先导阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一款先导阀自动压堵装置,分析了自动送涨堵机构的角度设计及下压过程的受力情况。该......
