伴随着工业的发展,智能生产成为了工业发展的必经之路,自动上下料是智能生产的重要环节,解决笔杆丝印自动化上下料难题,对实现化妆笔的智能生产意义重大。PLC、视觉检测与六轴机器人的配合使用在自动化生产过程中的应用越来越广泛,是自动化行业研究的热点之一,也是现代智能生产设备设计中的关键技术之一。借助于这些技术,根据用户的需求,深入的研究笔杆丝印上下料系统,设计出稳定可靠,人机交互友好的智能设备是一项很有意义的工作。本文在分析了丝印的生产工艺和设备运行方式之后,设计了以台达PLC与触摸屏作为主要控制系统,视觉检测和六轴机器人相结合作为辅助搬运系统的整套自动化生产系统。系统整合了PLC控制系统、六轴机器人和视觉处理技术各自的优势,使其具有稳定灵活的特点。系统中,PLC作为核心控制器控制整个系统的运作,工控机和视觉检测软件作为视觉处理设备进行误差检测,六轴机器人、三相电机和气缸等用来执行具体的生产动作。视觉软件的功能包括误差检测和托盘材质检测,其中误差检测由OpenCV库函数实现,材质的检测则借助一个小型的卷积神经网络来完成。台达PLC程序的编写和调试都在其专用软件WPLSoft上进行,程序语言选择梯形图语言。人机界面的编写在DOPSoft上完成,在设计的过程中包括变量连接、通信设置和画面设计等工作。视觉检测软件所用编程语言为Python,在Eclipse上编写和调试,内容包括UI的设计、流程规划和程序的编写等。对于六轴机器人,则利用路径规划技术,提前对其运行状况进行仿真,保证其选型和应用的正确。本文中设计在实际项目中进行了调试和运行,系统设计合理可靠,人机交互友好,生产效率达到了设计要求,并经过了实际生产的检验,具有推广价值。