先进驾驶辅助系统相关论文
时间捆绑效应指的是主观上主动动作和动作结果的时间点相互靠近的现象。其中,时间捆绑效应可分为动作捆绑和结果捆绑,分别对应主动......
设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(......
针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并......
1中国ADAS、人机界面、安全的挑战Imagination Technologies重点关注的领域包括:先进驾驶辅助系统(ADAS),人机界面(如显示器、虚拟......
行人主动安全系统能够有效降低人车碰撞风险,但其对交通流长时间运行状态的影响有待探究。运用Net Logo软件,基于智能体建模思想设......
近年来,我国汽车产业蓬勃发展,汽车智能化水平逐步提升,人们对汽车的主动安全性提出了越来越高的要求。汽车先进驾驶辅助系统(Adva......
我们正处于汽车技术巨变的起点,其驱动力来自于避免碰撞技术和先进驾驶辅助系统（ADAS）。汽车变得越来越智慧化,连网能力也越来越强,......
随着道路坡度和曲率的作用逐渐被认识,道路坡度、曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图......
在先进驾驶辅助系统中,基于视觉的行人检测只能对摄像头视野范围内的无遮挡行人进行检测,并且易受天气的影响,在极端天气下无法工......
通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,......
目前自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统大多采用毫米波雷达探测前方车辆和障碍物,其中目标跟踪及其运动状态分类作为前方车辆和障......
目前自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统大多采用毫米波雷达探测前方车辆和障碍物,其中目标跟踪及其运动状态分类作为前方车辆和障......
自动驾驶汽车(AV)的承诺是,比人为控制的车辆安全得多,并大幅减少事故的发生。它需要众多技术的支持,包括摄像头、激光雷达、雷达......
5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发......
文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。该方案通......
为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法.首先,明确了无意识车道偏离识别的具......
随着电子技术、控制技术及传感器技术的发展,主动安全技术逐渐成为汽车行业发展的一个重要研究方向。该类技术能够预防交通事故的......
随着人们对汽车市场日益增长的需要,汽车制造业和零售业的发展在近年来得到了蓬勃发展。各大城市的汽车保有量不断增长,使越来越多......
提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)......
随着人类社会和经济的进步,汽车产业的快速发展,汽车智能化程度正在大幅提高。道路交通安全是每一位驾驶员注重的问题,如何提高汽......
先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提......
为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运......
针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆......
本文面向广泛应用于智能网联汽车的先进驾驶辅助系统(ADAS),通过对其技术内涵和功能范畴分析,提出一种涵盖情形符合率、危险探测率......
在对先进驾驶辅助系统(ADAS)的功能和现状描述的基础上,从高精度、精细化和现势性等方面分析了ADAS应用对于导航电子地图的需求。......
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)已经被证明可以显著减少人因事故的发生;然而,由于交通环境复杂,仅依......
为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线......
智能车和先进驾驶辅助系统的快速发展,促便技术上不断地取得哭破和进步,但是任何一项技术的市场应用都要经过前期测试和评价。现在......
随着图像处理、人工智能技术的进步以及嵌入式系统处理能力的提高,以车道偏离报警、自适应巡航、自动限速提醒、自动紧急制动为代......
为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评......
对现阶段的汽车先进驾驶辅助系统技术进行简介和分类,并从中国特殊的道路交通环境以及中国消费者的具体需求两个角度出发,研究中国......
简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警......
为研究先进驾驶辅助系统下驾驶人面对交通场景中突发事件的应激反应能力,利用自主开发的应激反应能力测试软件,通过设置场景风险提......
本文基于CIDAS数据库,研究乘用车与两轮车碰撞事故的典型场景.首先筛选出需要研究的两轮车事故,其次根据人员重伤比例确定典型场景......
为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记......
