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随着素质教育理念的不断发展，“双减”政策应运而生，其既对教师的教学实施、教学创新等提出了更高的要求，也使学生的自主学习面临重大......
近年来,随着航运业的继续发展,航标在保障航运航线安全方面起着重要作用。如何提高航标作业的工作安全和效率一直是行业的重要课题......
高中通用技术学科的作业主要是基于项目或任务的实践活动作业.以“技术设计过程”单元为例,通过对这一单元作业进行设计,提出设计......
本课题以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发喷涂机器人作业规划系统......
玻璃开料是玻璃深加工过程中首道加工工序。传统方式是利用金刚石砂轮在玻璃表面形成划痕，进而通过人工掰片实现分离，达到玻璃切割的......
在核辐射、深海、太空等人类无法到达的危险环境中，遥操作机器人作为人类感知能力和行为能力的延伸，能将人的智能决策能力和机器人的......
大型水电工程项目的重大件设备运输是保证水电工程顺利开工,按时投产的一项关键工程。因此,水电项目重大件设备运输在水电项目建设......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
引言rn在传统的产品研发流程中,虽然已经引入了各种工程辅助软件,如三维CAD软件、有限元分析软件、机构动力学分析软件和控制系统......
农业机械是指用于农业生产及其产品初加工等相关农事活动的机械、设备。根据中华人民共和国农业行业标准（NY/T1640-2008），农业机械共......
在传统的产品研发流程中,虽然已经引入了各种工程辅助软件,如三维CAD软件、有限元分析软件、机构动力学分析软件和控制系统分析软......
文章从排爆机器人的任务需求出发，设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时，运用D—H法建立机器人的连杆坐标系，进行了正、逆......
本文针对流程工业多品种成批轮番生产,紧密结合实际生产环境及管理需求,在决策方面考虑品种切换费用和顾客满意度目标,在工艺方面......
一线教师对于整本书阅读的支持,往往侧重于先期的教学设计与现场指导,忽略阅读前后的整体作业规划。学生在课后阅读名著,更关注的......
本文主要研究自主吸尘机器人在实际环境下作业规划问题,提出了用电子地图建立环境模型的方法和通过机器人的自主工作来建立电子地......
很多人还不知道,在距离中国近两万公里的智利南部,有一个不起眼的农场,号称“雷沃拖拉机博物馆”。农场的主人叫胡赛·里奥斯,......
无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集......
针对虚拟维修环境中任务执行过程存在的不确定性和随机性问题,提出了一种基于Q学习算法的作业策略规划模型,该方法将虚拟维修过程......
柔性智能化制造是当前制造领域研究的一个热点,机器人代替人实现制造过程的自动化和智能化。然而目前生产的规划如任务的分解、机......
研究了数模解析、制孔作业规划、作业仿真等数字化装配制孔工艺设计的关键技术,提出了面向数字化装配的制孔工艺设计模式;基于CATI......
人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存......
传统的工业机器人应用多采取人工示教和离线编程两种方式进行。其中,人工示教方式存在着操作繁琐、示教周期长的缺点,而离线编程方......
为解决架空输电线路巡检机器人风载下出现脱轨及无法获取有效巡检照片的问题,建立巡检机器人风载下的受力模型,研究分析风载对巡检......
针对果园植保过程中存在的作业机械需人工辅助驾驶,喷洒的农药易造成果农中毒,农药的过多喷洒,易对地下水造成污染等问题。本课题......
依据生活垃圾卫生填埋场运行维护技术新规程的要求和济南市新建生活垃圾卫生填埋场的实际情况,制定出切实可行的初始填埋作业规划......
农机深松能够降低风化对土地的侵蚀影响,以此满足节能需求。本文从农机深松技术入手,阐述了农机深松推广模式,总结了农机深松的作......
针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁......
随着现代化建设的快速推进,高层建筑愈来愈多,针对高层建筑壁面的清洗业也不断发展。高层玻璃幕墙清洗机器人在改善工人作业环境、......
制造执行系统是位于上层计划管理与底层工业控制之间,面向车间制造过程管理与控制的信息系统。制造执行系统一经提出便得到了学术......
矿井下的工作环境复杂,采用可以自主移动与截割的掘进机进行井下作业有利于保障井下作业的安全。分析掘进机掘进过程中需具备的功......
在＂十三五＂力推生活垃圾焚烧发电厂为生活垃圾的无害化最终处置设施的大背景下,生活垃圾卫生填埋场依然以其应急填埋及飞灰应急处置......
