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光伏盒盖注塑件外观要求严格,并有局部的镜面效果要求,注塑件与浇口料连接在一起。本方案在注塑机上加装三轴伺服机械手,自主设计......
针对伺服机械手系统的Lu Gre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数（RBF）神经网络的万能逼近特性逼近Lu Gre......
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五轴伺服机械手在安全生产和降低人工成本方面起到重要作用。在伺服机械手中，伺服电机的选型，直接影响伺服机械手的性能和效益。而伺......
