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<正>码垛机是一种将整包容器按照预先设定的码垛垛型,整齐排列成型并自动堆码的设备,一般安装在膜包机、纸包机或者装箱机的后面,位于整条生产线的最末端。所以,码垛机的高速、稳定运行能够保证整条生产线的生产效率。传统的龙门码垛机或者机器人码垛机都是在事先已转向的箱包进箱完成后,依靠推箱电机的前后运动将箱包排列成型。这种成型方式不仅不能完全保证转向的准确性,而且推箱电机的运行占用了每个码垛周期的很大一部分时