传感与控制相关论文
为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬......
柔性连续型机器人,相比离散关节型机器人具有高适应性与安全性的特点。针对多种应用领域,介绍一种使用压缩气体驱动的柔性连续型机......
姜德生,武汉理工大学信息学科首席教授、博士生导师,中国工程院院士,我国著名光纤传感技术专家.现任武汉理工大学光纤传感技术研究......
为了向中国市场展示自身在传感与控制技术领域的领先实力,日本欧姆龙公司计划于2004年11月4日～9日在上海国际博览中心举办“欧姆龙......
实施智能制造工程，支持高档数控机床与工业机器人、增材制造、智能传感与控制、智能检测与装配、智能物流与仓储五大关键装备创新应......
基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技......
为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统，并且提高系统建模与测试的效率，在Windows环境下，基于LabVIEW，以Stewart平......
近年来,随着机器人技术的发展,各种新型机器人不断涌现,而具有柔软灵活特点的柔性连续型机器人的应用引起人们极大的关注。柔性连......
振动现象广泛存在,其对军事国防、航空航天、精密加工、交通车船以及土木工程等领域造成的影响也越发明显。随着科学技术的不断进......
我国是一个农业大国,稻麦是主要粮食作物。稻麦的增产对我国国民经济的稳定发展具有非常重要的意义。农作物研究人员在进行稻麦的......
软体机器人是由柔性材料加工而成的,可以任意改变自身尺寸,与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、......
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍......
