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基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐.将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状.提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径.
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
【摘 要】
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基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐.将分别从焊接过程控制和质量控
【机 构】
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合肥工业大学材料科学与工程学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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合肥工业大学校科研和教改项目
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