仿真3D相关论文
随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡......
本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点(ZMP)计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问......