两轮自平衡相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感......
摘要：着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估......
针对两轮自平衡系统中传感器存在漂移误差和较大的震动干扰问题，提出了基于加速度计和陀螺仪数据融合的两轮系统自平衡控制方法。通......
自平衡机器人属于机器人技术,是机器人科学研究中一个很重要的领域,它是一种前沿技术,其研究领域技术更新速度很快,同样随着相关的......
系统采用陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的融合,选用STM32F103单片机为控制核心......
本文设计的智能轮式机器人以机械结构和软硬件的设计为主,智能轮式机器人是机器人研究领域中的一个分支方向,应用于工业、农业、医......
本文介绍了基于MC9S12XSl28MAL的两轮自平衡循迹小车软件和硬件设计，智能小车采用MMA8451加速度传感器和ENc一03MB陀螺仪传感器检测......
基于视觉导航的两轮自平衡智能车辆是在倒立摆模型的基础上进行设计的，是众多智能车辆中的一种，作为现代社会发展的一种产物，它在人类......
本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加......
该设计作为自平衡小车的初步研究,目的是通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后,可实现无人干预下自主平衡直立。以STM32......
微电子机械技术与集成电路技术的发展推动移动轮式机器人感知系统与决策系统的更新换代，当然在蓬勃发展的同时也面临着应用环境和待......
设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器......
针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,......
设计一个以TMS320F2812DSP为控制核心、2个独立驱动的同轴直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人，其姿态传感器包括倾角仪、速率陀......
期刊
介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮......
